近日，德国马克斯普朗克智能系统研究所公布了一种水母机器人，未来可用于清洁海洋垃圾。
　　这种机器水母的大小和手掌差不多，由一系列六个执行器组成，这些执行器安装了被称为HASEL的人造肌肉。人造肌肉是一种油袋，外面包裹着电极。当电极通电时，它们会向周围的海水放电，从而推动油袋里的油液来回流动，使机器水母产生拍动运动。这种运动不仅可以让机器水母在水中前进，还可以在水母周围产生水流，将海底的小颗粒物吸上来，可用于清除珊瑚礁等脆弱海洋环境中的垃圾。