全媒体记者 孟凡虎
　　通 讯 员 张海鹏 姚晓双
　　曾经，新建全自动化码头动辄需要高达数十亿元的“天价”投入和漫长的建设周期，让大多数港口望而却步；
　　曾经，垂直布局、封闭管理是全自动化集装箱码头的“标配”，即使知道存在交通压力集中等“短板”也无法改变；
　　曾经，全自动化集装箱码头操作系统长期被国外公司“垄断”，中国诸多大型集装箱港口只能仰人鼻息，破解技术“卡脖子”如同天方夜谭。
　　如今，这些“不可能”在山东港口日照港被一一打破！
　　10月9日，全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头在山东港口日照港建成，为全球港口提供了传统码头改造升级为全自动化集装箱码头的“中国样本”，开启了全自动化集装箱码头“低成本、短周期、见效快”建设新时代。
　　从昔日全自动化码头建设领域默默无闻的“新兵”，到如今成功突破核心技术瓶颈、打造全自动化集装箱码头可复制方案的“黑马”，日照港何以成功打破“坚冰”？这座高科技码头的背后，有着哪些不为人知的故事？

一个传统码头的升级梦想
　　走进日照港全自动化集装箱码头，眼前的景象大大颠覆了人们对传统港口的印象与记忆：远控岸桥精准抓放、一气呵成，自动化轨道吊与无人集卡往来穿梭、流转自如，整个生产现场杳无人踪却井然有序。
　　谁能想到，这里曾是一座传统码头。
　　时间回到2017年，当时，全球自动化集装箱码头建设方兴未艾，特别是随着青岛港以及上海港全自动化集装箱码头相继建成投产，发展自动化、智能化集装箱码头正成为迈向世界集装箱强港不可或缺的“标配”。
　　然而，放眼国内外全自动化集装箱码头，几乎都是整体新建，动辄需要数十亿元的“天价”投入，令众多渴望拥有自动化码头的港口望而却步。对于包括日照港在内的只有中小规模集装箱业务的港口而言，建设全自动化集装箱码头是一个高投入、低回报、长周期的“鸡肋”选项。
　　“传统就是用来打破的，技术就是要不断创新的，既然没有现成的经验和样板，我们就要自己研究自己干，找到一条新路！”2018年，已是日照港集装箱设备管理“大拿”的胡继龙，作为主要技术牵头人，被选派到韩国考察集装箱自动化堆场。来回仅4天时间，他抓住一切机会查看现场、交流问询，为了多看一个港口，甚至午饭都来不及吃。经过与团队反复研究，胡继龙提出了双悬臂自动化轨道吊的设计建议，并自己动手设计了自动化堆场布置及工艺设置。
　　2019年5月，日照港集装箱自动化堆场投产，成为世界范围内建设周期最短，国内首创的规模化、顺岸布置的双悬臂自动化堆场，效率提升50%以上，得到船公司和客户的一致好评，成为“南来北往日照港”集装箱品牌的靓丽名片。同时，这个项目节省能源25%以上，减少碳排放量16%以上，有效减少了城市污染。
　　2019年8月，山东省港口集团成立，推进一体化改革发展，加快建设世界一流的海洋港口。作为山东港口的“南大门”，日照港迎来了前所未有的发展机遇———
　　一方面，山东港口提速构建“以青岛港为枢纽港，日照港、烟台港、渤海湾港围绕各自区域腹地形成海上支线布局”的干支线网络配套发展格局。日照港是山东港口集装箱提能上量的关键一环，潜力巨大，空间广阔。
　　另一方面，作为全国首个交通强国“智慧港口建设”试点单位，山东港口成功建设运营了青岛港全自动化集装箱码头，锤炼出“时代楷模”“连钢创新团队”，在厚积薄发的基础上继续研发新的全自动化码头，进一步提升码头服务质量和效率，是题中应有之义。
　　然而，机遇前所未有，挑战也近在眼前。
　　既要实现建设集装箱“内贸中心港、外贸近洋干线港、远洋喂给港”的战略定位和发展使命，又要节约建设成本，在短时间内形成生产力，成为摆在日照港面前的两难命题。
　　集装箱自动化堆场的成功试水，让日照港更加坚定地认识到，自主创新才有“弯道超车”的可能。
　　素以大宗散货作业见长的日照港，从适应自身发展实际出发，决定另辟蹊径，将原有传统码头改造升级为全自动化集装箱码头，打造以“远控岸桥、自动化轨道吊、无人集卡”为基本布局的顺岸开放式全自动化集装箱码头。

善于“破题” 勇于“出圈”弯道“超车”
　　习近平总书记强调，科技自立自强是国家发展的战略支撑，关键核心技术必须牢牢掌握在我们自己手中。
　　港口是基础性、枢纽性设施，是经济发展的重要支撑。如果码头的设计、建设处处依赖国外技术，即使建成了“高大上”的自动化码头，也摆脱不了受制于人的命运。如果说，不屈不挠是日照港全自动化集装箱码头的风骨，那么不断创新则是日照港全自动化集装箱码头的灵魂。
　　给码头一个“中国灵魂”。作为全自动化码头的“大脑”中枢，整体网络路由和服务器架构方案，对于码头的安全稳定运行至关重要。而日照港“从传统码头到全自动化集装箱码头”的构想，相当于一次跨界整合升级，其中的复杂程度可想而知。
　　经过长时间研究论证和反复比对分析，日照港集装箱智能化码头研发团队认识到，必须打破传统建设模式中“先硬件后软件”的思维定式，将网络架构的设计规划提前介入到码头前期建设之中。
　　虽然提前做了关于困难的种种设想，但实际执行起来的道路之曲折、过程之艰难，仍大大超出预想。从自动化轨道吊、远控岸桥、无人集卡等设备本身的技术方案设计、优化，到网络通信架构的研究、5G基站建设、后台系统的自主开发，再到与码头作业流程的对接测试，上百个关键点的突破，600余项清单问题的逐一关闭，通宵加班连轴转成了家常便饭。但是日照港集装箱智能化码头研发团队没有退缩。“大家不认命、不服输，咬碎了牙也要拿下这个‘卡脖子’难题。”胡继龙说。
　　最终，日照港自主创建了高度集成、简洁可靠的一体化网络路由架构方案，得到了世界自动化技术领域领导企业ABB专家团队充分认可并顺利实施。
　　让无人集卡“安全员”“下车”。无人集卡是连接远控岸桥和自动化轨道吊的智慧桥梁，由于码头现场环境不固定、作业工况多变，实现自动化的技术难度非常大。如何在顺岸开放式全自动化集装箱码头实现自动化水平运输，成为建设是否成功的关键密钥。
　　负责核心技术攻关的徐冠男，带领团队“5+2”“白+黑”，恨不得把一天掰成两天过。历经200多个日夜的日晒风吹和方案验证，终于突破了5G远程驾驶、车路协同V2X等技术难关，最终实现了无人集卡的自动化高效运行。
　　然而，无人集卡作业需要“安全员”监督这一世界级难题又横亘在面前，成为新的“拦路虎”。
　　关键时刻，“连钢创新团队”来到日照港，以融合支持的方式加入到课题攻关中。1年多的合力攻关，成功让“安全员”“下车”，自主研发的无人集卡全场调度系统更是和轨道吊、岸桥调度系统融为一体，实现了真正意义上的无人集卡全工况、规模化运行作业。
　　胡继龙感慨万千：“从传统码头改造升级全自动化集装箱码头，在全球尚属首次，因为过于另类，一开始根本不被业界看好。”事实胜于雄辩，数据最有权威。如今，各大港口闻讯而来观摩交流，一些国内外行业的佼佼者也主动寻求合作。“你们干得太快了！”惊诧于日照港的超级“加速度”，正在立项建设自动化码头的太仓港，更是连续组织多次观摩交流。

码头与他们：“正青春”
　　在日照港流传着这样一句话：全自动化集装箱码头是“千万”工程，调动了千军万马，经历了千难万险，付出了千辛万苦，方便了千家万户。在这个没有硝烟的战场上，一支平均年龄只有30多岁、多数是80、90后的日照港集装箱智能化码头研发团队，正是这“千”和“万”的经历者、见证者。
　　他们凭着一往无前的闯劲，逢山开路，遇水架桥；凭着一鼓作气的干劲，敢为人先，披荆斩棘；凭着一抓到底的狠劲，抓铁有痕，久久为功。用山东港口新时代振超精神、“连钢创新团队”精神照亮前路，以无悔付出点亮了新一代港口科技工作者矢志创新、科技报国的火炬。
　　立项之初，胡继龙带领的研发团队里汇集了徐冠男、贾敏、倪铂、马波、王浩、董朋辉、钱永波7名日照港IT、流程、设备、土建业务“大拿”。46岁的胡继龙看中的正是这些80、90后身上的创新意识和不畏难、不退缩的精气神。
　　“项目干不成，我们就拿着马扎子去开轨道吊！”这是当初胡继龙向领导下的特殊“军令状”，看似玩笑的背后，却真实反映出他和团队成员们的勇气和决心。建设之初，一切从零开始。胡继龙把能找来的自动化码头视频资料全部找来，整理了几十个G的学习资料，大机上、码头旁、堆场里，他像走火入魔一般，随时随地掏出小本子就开始验算。在项目遇到困难一度停顿、团队的士气低落的时候，为了给大家打气，胡继龙主动提出当天早点下班，一起吃饭放松一下。结果，菜还没上齐，饭桌上已经变成了会议室，大家热烈讨论，忘了吃饭。“有过忐忑，但没想过放弃。干自动化码头，是为了把职工解放出来，非常有意义，是因为喜欢、热爱才加入进来的。既然干了，就得干出个样子来！”胡继龙笑着说。
　　“冠军男孩”的“死磕到底”。32岁的徐冠男，包揽了自动化轨道吊智能调度系统、无人集卡智能调度系统等多个自动化系统的自主研发任务，提出30余项自动化设备效率优化调度逻辑，解决了200余个无人集卡及自动化码头运行问题。如果直接用国外技术，也许会省时省力，为什么非要自主研发呢？徐冠男的答案是：“核心技术，还是装在自己心里最可靠。港口把最重要的工作交给我，是信任我，我要做的，就是尽可能加快研发、攻关进度，码头早一天建成，港口就早一天受益！”
　　一次8个小时的“蹲守”。董朋辉在项目中负责码头操作系统TOS及自动化设备调度系统开发。一次现场跟踪设备使用时，董朋辉发现自动化轨道吊因偶发性问题产生不必要的翻倒。询问开发商，得到的回复是短时间无法解决。怎么办？他选择现场蹲守找根源。结果等待了6小时，直到天黑依然没有结果。同事们劝他先回家，他却说：“找不到问题出在哪里，回家也睡不着。”晚上8点多，问题终于重现，董朋辉迅速检查、记录，经过数十次模拟重演，成功修复系统。此时，已是凌晨3点，得到信息的开发商非常惊讶：“这么快就完成了自主优化，简直不可思议！”
　　一块价值232万元的砖头。如何在提升堆场码箱稳定性的同时降本增效，是一直困扰马波的“窝心事”。负责全自动化集装箱码头场地建设、泊位改造的他，一天上班路上，想方案想得出神，没留意踢在一块道砖上，疼得直呲牙。可忽然间这块砖触发了他的灵感，道砖排水功能好，铺装简单，成本低，维护起来也方便，比使用连锁块强多了。受到启发的马波一路小跑来到单位，马上开始市场调研并设计方案，最终成功解决了这个难题，为项目缩短工期15天，节约成本232万元。
　　“奋斗不是一个词，而是一场战斗。”作为日照港智慧港口建设的重要参与者和推动者，在每一个梳理、优化业务流程的夜晚，贾敏办公室的灯总是最后一个熄灭。针对无人集卡在行驶中因刹车导致的双箱过于紧凑，自动化轨道吊无法自动化作业问题，她每天不是在现场考察的路上，就是在研究方案的途中。最终解决了这一“卡脖子”问题。负责远控岸桥和自动化轨道吊调试的“90后”王浩，把调试现场当作办公室，累了就在车上打个盹，调好闹钟醒来再干是常态。因为还要负责协调人机，一天下来，手机通话记录能达到200余次。
　　加入集装箱智能化码头研发团队，意味着有无数硬仗要打。倪铂负责自动化远控岸桥、自动化轨道吊、无人集卡信息化配套硬件和核心网络及信息化基础的规划建设，一干就是几个月连轴转。对工作的苦累他从无抱怨，可对家人的歉疚却是埋在心底的苦涩。因为工期紧、任务重，他无法照顾患有尿毒症的母亲和刚刚经过癌症手术的父亲，连妻子分娩都不能在身边陪伴。然而，作为老港口人的父母依然叮嘱他“在单位一定干好活”。家人的支持和嘱托，变成了倪铂一次次的攻关战斗。还有负责技术方案研究论证、设备安装调试等工作的钱永波，为了进度废寝忘“家”，常常天还没亮就出门，忙到半夜才回家。妻子心疼地抱怨：“连做梦都是什么设备落轨了的梦话，真是干魔怔了！”
　　正是这一个个奋斗的人、一个个奋斗的故事，成就了全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头。
　　习近平总书记指出，“越是伟大的事业，越是充满挑战，越需要知重负重。要保持‘越是艰险越向前’的英雄气概，保持‘敢教日月换新天’的昂扬斗志，埋头苦干、攻坚克难，努力创造无愧于党、无愧于人民、无愧于时代的业绩。”
　　在陌生领域进行全新探索，在核心技术空白地带白手起家，这是日照港集装箱智能化码头研发团队的无悔初心。
　　看，这是中国样板！全球首创“顺岸布置边装卸+无人集卡水平运输”工艺，开启顺岸开放式全自动化集装箱码头新时代；开创全球传统码头改造升级为自动化集装箱码头的先河，综合成本降低70%。
　　看，这是中国智慧！攻克无人驾驶技术在港口水平运输应用难题，实现无人驾驶在港口行业首次落地运营；自主设计车路协同系统V2X，实现无人集卡、社会集卡安全有序共同运行。
　　看，这是中国力量！首次成功将北斗+5G、国产码头操作系统TOS应用到全自动化集装箱作业全程，灵活高效，实现厘米级精度操作；创新实现陆侧“一键抓放箱”，成功率100%，居目前行业内单小车自动化岸桥一键抓放箱最高水平。
　　这座码头的建成，蹚出了一条老旧码头改造为全自动化集装箱码头的可复制、可推广、可商业化运营的升级模式，让更多中小规模港口有机会、有能力建设好用、管用的高科技集装箱码头平台。
　　夫战，勇气也。这座码头，凝聚着山东港口日照港不屈不挠的奋斗精神，迸发着“敢为天下先”“虽千万人吾往矣”的血性和志气。
　　这样的精神，这样的斗志，正一步步托举起中国港口的希望，熠熠闪光，照亮前程！