波兰初创公司“克隆机器人”推出由人造肌肉来控制骨骼关节的双足机器人“Protoclone”。该机器人用了1000根肌纤维肌肉（在压力下收缩的合成纤维束），使其能够以平稳、流畅的动作移动，而不是机械地抽搐。“克隆机器人”承认，气动执行器在进行瞬时平衡校正方面可能会滞后，未来迭代到液压后将能让机器人自由行走。
　　尽管“克隆机器人”宣传自家产品是全球首例，但不少媒体注意到，早在2017年，日本东京大学JSK实验室就曾发布过一台名为“Kengoro”的机器人。当时，“Kengoro”展示了惊人的俯卧撑能力。