全媒体记者 胡艳敏　通讯员 刘言言
　　朝气蓬勃的五月，走进山东港口日照港。
　　蓝天碧海下，大船往来、车流如梭，在港口各条智慧化流程作业线上，“乘坐”皮带长龙进入智能化装车楼装车的铁矿石被一键自动抓取，放置在无人集卡车上的集装箱……
　　港口有哪些故事？其中又透露出哪些智慧发展的信号？

煤炭智能“接卸记”
　　在山东港口日照港石臼港区南区，煤炭享受的是全套自动化服务，当煤炭乘坐的火车来到翻车机房对位翻车机后，定位车、推车机、自动摘钩机器人便会自动服务。这款全国港口行业首创的自动摘钩机器人系统可以精准识别车型，配合完成无人化摘钩，帮助生产效率提高20%以上。
　　在翻车作业中，干雾除尘系统会自动喷雾吸附沉降，让煤炭产生的粉尘“无处遁形”；翻车作业后，水清扫机器人利用高压水流仅20秒就可完成清车作业。
　　经过皮带流程的运输，煤炭来到煤堆场，在这里有一个超厉害的“大家伙”——— 自动化堆料机，它背后有一个智慧的大脑，由港口人自主创新的全天候堆场雷达数学建模系统，能够根据收集的堆料高度、垛形等信息，自动生成最优堆料策略，并转化为PLC控制指令发送给堆料机，把煤炭堆成外形优美、安全规范的标准垛。

矿石装车“升级记”
　　走进山东港口日照港大宗干散货智慧绿色示范作业区，钢铁长廊纵横交错，堆场间红色大机林立，而矿石就“乘坐”着那一条条皮带长龙，一路来到科技范十足的全国首台智能化电动火车联合装车楼。
　　在装车楼里，矿石会通过一个缓冲仓落入称重仓中，称重系统根据不同车型荷载量自动配料，等矿石被陆续均匀装满每节车厢，由无人电动火车头牵引车厢离开，整个过程一气呵成。
　　以前，矿石需要通过汽车短倒，再经装载机一铲一铲地进行火车装车，如今，日照港首创的“自动装车系统+电牵智慧”国内智能化电动火车联合装车楼作业模式，实现了装车作业无人化快速自动定量装车，配料更加精准，装车效率提高2.75倍，且使用电动火车头进行牵引作业，噪音小、无废气排放、控制方便，装车系统更加绿色高效。

集装箱自动化码头“走红记”
　　山东港口日照港集装箱所在的地方，是港口高科技的聚集地。远控岸桥、无人集卡、自动化轨道吊，构成了全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头，这也是日照港集装箱“走红”全球的秘诀。
　　从船上到无人集卡车，桥吊司机只需在千米之外的远程控制中心轻轻操作手柄，即可完成集装箱的装车作业。随后，集自动化、智能化、数字化与5G +北斗定位技术于一体，具备远程智慧驾驶技术的无人集卡，按照设定路线，安全精准地将集装箱运送至堆场。
　　堆场内应用的双悬臂自动化轨道吊，依托激光扫描、视觉识别、智能算法等前端技术，可以实现内集卡抓放箱的全自动作业，自动化水平行业领先。

木材理货“变迁记”
　　作为港口的“常客”，来自新西兰的辐射松“见证”了港口理货方式的变迁。
　　以前，当木材原料被门机抓取下船后，需要由运输车转运到堆场，理货员们拿着纸和笔对木材原料进行逐一清点；如今，码头前沿早已不见理货人员踪影，取而代之的是一个个具备自动行驶能力、移动灵活的木材智能理货机器人。
　　木材智能理货机器人充分利用5G无线网络低延时、高带宽的技术优势，结合基于视频流的智能理货程序，识别速率更快、更准确，较传统理货模式效率提高50%以上。同时，木材智能理货机器人具备远程遥控行驶、声光报警监测等功能，摄像头可自动调节，现场作业更加安全高效。

粮食“环游记”
　　一颗来自巴西的大豆，乘坐“星汉灿烂”轮漂洋过海而来，靠泊山东港口日照港现代化散粮接卸码头泊位后，岸边矗立的埋刮板式卸船机，通过一根设置了喂料器的垂直吊臂，缓缓将大豆吸入卸船机内的水平输送机，然后转载到码头前沿的皮带接料装置内。
　　在发运作业中，火车进入散粮自动化装车站，大豆们便经过出仓皮带流程被运至缓冲仓，经计量秤精准配料后，自动装车，随后通过两条千公里直通港区的铁路线，运往全国各地。此外，依托“前港后厂”的模式，大豆们还通过皮带机发往附近临港企业，保障厂家、储备粮食及时到厂到库，一场港口的奇妙之旅背后，也印证出港口近年来的智慧蝶变。