今日  首页 -在线投稿 -往期报纸 -常见问题 -帮助    
  文章搜索:
新型电子皮肤系统使机器人拥有更敏锐“触觉”

  新华社新加坡月23日电 新加坡国立大学研究人员最新研发的电子皮肤系统,有望使机器人和假肢装置在不久的将来具有与人类皮肤相当、甚至更敏锐的“触觉”。
  人类需要用触觉来完成几乎所有日常任务,例如拿起一杯咖啡或握手。同样,机器人也需要“触觉”才能更好与人类互动,但目前的机器人仍无法很好地感知物体。
  新加坡国立大学的一个研究小组在新一期美国《科学·机器人学》杂志上报告说,他们从人类的感觉神经系统获得灵感,历时一年半开发出一种名叫“异步编码电子皮肤”的人工神经系统。新系统可使电子皮肤具有超强的反应能力和抗损能力。
  据了解,该系统是一个传感器网络,可以像人类感觉神经系统一样检测触觉信号。它的检测速度要比人类感觉神经系统快1000倍以上,能在60纳秒(1纳秒等于1 0亿分之一秒)内区分不同的物理接触,能在10毫秒内准确识别出物体的形状、纹理和硬度。
  由于电子皮肤经常与周围环境进行物理接触,提升电子皮肤的抗损能力也尤为重要。与现有的电子皮肤中互联的传感器系统不同,新系统中所有传感器都连接到一个公共电导体,保证各传感器的独立工作,因此即便其中一条连接被损坏,电子皮肤依然可以持续工作。

 本文评论                                        评论数()  更多>>
评论正在加载中...
 发布评论
最大长度:500 还剩:500
更多>>  日照日报近期报纸查看
 
  本文所在版面
【第 B2 版:区域·莒县】
  本文所在版面导航
·新型电子皮肤系统使机器人拥有更敏锐“触觉”
版权所有 日照日报社 联系电话:0633-8779512