日前，日本东京大学的研究人员开发了一种称为 DR AGO N（龙）的飞行无人机。DRAGON也意味着“具有多自由度空中变形能力的双旋翼嵌入式多连接机器人”。它由涵道风扇提供动力，可以在飞行中变换成不同形状。
　　涵道风扇可以帮助机器人变形成为正方形、蛇形，或者其他设计的形状。能够改变形状的性能，可以允许机器人在小空间或者不规则的空间范围来达到目标。
　　整个机器人由电池组提供动力，电池电量能够保证飞行器飞行大约 3 分钟时间。DRAGON的可变形性，意味着它可以保持三种不同的形态进行飞行，包括直线、“L”或者其他的三维形状。