明朝初年，为了加强海防，抵御倭寇，全国的沿海防御体系（包括卫、所、巡检司、墩）逐步建立、完善了起来。
　　“卫”既是围护京畿之地的屏障，又是防守一方平安的重地。安东卫，位于日照县南九十里，背山面海的地理条件，具有天然的防御优势，且东邻日本，“若在眉睫”，在山东沿海防倭体系中举足轻重。之所以得名“安东卫”，因为“安东方者，莫逾于此”。
　　安东卫隶属山东都指挥使司，初设时有左、右、中、前、后五个千户所。天顺年间，中所、右所被调走，安东卫从此只辖有前、左、后三所。除此之外，安东卫还辖28座沿海墩台，墩台矗立于沿海“千仞绝巅之上”，可以瞭望俯视，目及千里，传递海上警情。
　　蜿蜒的海岸线上，一处处卫、所、巡检司、墩台串连一线，成为扼守明朝中国海防的一道坚固防线。永乐以后百余年，海上没有出现大的倭患。
　　嘉靖三十一年（1552），“嘉靖倭乱”在中国东南沿海爆发。猖獗至极的倭寇在中国大地上纵横来往，沿海民众惨遭荼毒，东南千里海疆同时告警。
　　在这一形势下，戚继光被擢升为山东防倭署都指挥佥事，承担了山东沿海所有卫所的防倭重任。他大刀阔斧地整顿，使山东海防成为同时期沿海各省最为坚固、令倭寇最难逾越的防线。
　　随着东南沿海剿倭战争的全面展开，倭寇在浙江、福建等地难以立足，部分残余势力再次窜至山东、江苏沿海，流劫各地。正因为戚继光所打下的备倭基础，尽管日照时有倭寇侵扰，也均被军民合力击退。
　　嘉靖三十三年（1554）三月，从苏州府、松江府逃窜而来的倭寇，掠夺民舟入海，迫近通州、泰州等城，在各盐场焚烧抢掠。其中有一部分倭寇，继续北上，漂入青州境内。
　　倭寇乘舟侵犯安东卫东岸，卫长官率领众军士奋力抵御，终将倭寇击退。
　　嘉靖三十四年（1555），江浙一带倭寇势力蔓延，沿海地区无不被蹂躏。五月，一艘满载倭寇的船只在夹仓口登陆。60余名（一说50余名）“红衣黄盖”的倭寇手持利刃，一发现民居就如饿狼扑食。安东卫官兵与日照县民共同迎击，在九仙山东边的转头山激烈交战。被击败的倭寇流劫安东卫，向南逃遁至响石村（今在连云港赣榆区），又被官军县民迎头痛击。残余倭寇继续流劫淮安府海州、沭阳、桃源等处，直至在清河县，被大雨阻住去路。徐州、邳州官民分道追逼，终至马头镇民家将倭寇歼灭。
　　嘉靖三十六年（1557）五月，自扬州府泰州流劫而来的倭寇分别转掠扬州、山东及徐州。倭寇船只又一次在日照登陆，安东卫“掌印指挥王道率青州营千户徐光华奋力御之，数日始去”。
　　基于山东海防的相对稳固，明朝政府才能把戚继光及山东海防军队调到倭患最为严重的东南沿海。在浙江扫平倭寇之后，嘉靖四十一年（1562），戚继光又被派往福建抗倭。在即将奔赴前线时，他动员召集山东各卫所世袭军官一同前往。
　　在安东卫，共有17名壮士请行出征，他们的名字并没有都留下来。我们如今所知道的，在这支敢死队伍里，有一个是赵江，他是安东卫指挥佥事的弟弟，还有苏田兄弟二人。苏田20岁出头的年纪，军职为世袭安东卫百户。出征时，他妻子的腹中正怀有他们的第三个儿子。
　　苏田与二弟在福建剑浦县（在今福建省南平市）扎营。此时的福建正是倭患重灾区，遍地喋血，将士们此一去不知能否归来。可一旦进入战场，他们的生命就将成为这一场赌博中的血肉筹码，不得不在必要时孤注一掷。
　　在战场上，苏田兄弟勠力挺身，毫不退让，杀伤倭寇甚众。某一次，战斗一度失利，将士们只得破釜沉舟、背水一战。苏田大声疾呼着冲入敌阵，他高亢的呼喊声在刀光剑影、血肉横飞的战场上穿来穿去，身后是二弟紧紧跟随。兄弟二人不知手刃多少倭敌，最后俱战死在那片土地上。
　　赵江也倒在了福建的战场上。他舍了一切地跟随戚继光出征，最终连生命也舍弃在了保家卫国的阵地最前沿。
　　入侵中国东南沿海的倭寇基本被平定了。万历二十年（1592）四月，日本又发动了蓄谋已久的侵朝战争，并妄想在征服朝鲜之后侵略中国。唇亡齿寒，明政府出兵援朝。
　　作为连接山东与江苏的军事重镇，在新的抗倭形势下，安东卫在海防布局中的重要性得以凸显，海防力量明显加强。在援朝抗倭战争中，安东卫在保护海运、漕运，供应粮饷，为战事提供军力支援等方面发挥了重要作用。
　　历时七年之久，援朝抗倭战争终于结束，中朝两国共同挫败了日本的侵略野心。但此一战，明政府付出了沉重代价，中国与朝鲜“迄无胜算”。为减少经费开支，明政府立即裁减海防兵备，安东卫的驻兵被大幅裁减。
　　明代晚期，海防卫所体系已窳败至极，不堪一击。安东卫的各处沿海墩台之下，曾为保障墩卒日夜坚守岗位而置的土地都被淹没了，盖的房子也都倒塌了。负责瞭望海上警情的墩卒们也早已不来上工值守了。
　　倭患已终结，明朝也终于趋向灭亡。
　　清朝乾隆七年（1742），安东卫并入日照县。花落结果，时移世易。围绕在安东卫的烽火硝烟早已消散，曾经的军事建置单位已成为普通地名沿用下来，直到今天。