丁守存（1812—1883），字心斋，号竹溪、次海，晚年号竹石山人、石涛钓叟，日照县涛雒镇（今东港区涛雒东石梁村）人，道光年间进士，历任户部主事、礼部郎中、军机处章京、广西乡试副主考、湖北乡试监试（3次）、湖北督粮道、两署湖北按察使司按察使加布政使衔。丁守存是晚清军事科技专家、近代军火工业的先驱，曾研制中国近代首架金属火箭，是中国最早的火箭专家。
　　道光二十年（1840），鸦片战争爆发，清军连连败北。战争结束后，清政府被迫签订了《南京条约》。西方的坚船利炮和丧权辱国的不平等条约，令林则徐、魏源等最先“开眼看世界”的中国人，苦苦思索如何应对西方列强的挑战，扶大厦之倾颓。魏源在其所著《海国图志》的序言中写道：“是书何以作？曰，为以夷攻夷而作，为以夷款夷而作，为师夷长技以制夷而作！”“师夷长技”说的提出，引发了学习枪炮、火药和火器制造的热潮，中国人开始了向西方近代科学技术学习的最初历程。
　　丁守存是“师夷长技”思潮的典型代表。其实，在鸦片战争爆发前，他就已经开始潜心学习西方的天文、地理、数学、物理、化学等自然科学。通过研究西学，丁守存对天文学的认识已经接近现代宇宙观。他在著作《造化究原·原气篇》中写道：“日轮为天体中心，此外环日而虚悬轮转于气中，如地球之大，或数十倍，或不及地球之半，与之十之一二者，盖不知其几千万，如所见恒星、五星之类皆是。”这完全遵循了哥白尼的日心说。在地理学方面，他已经突破了中国传统的“天圆地方”的说法，如《造化究原·摭余篇》说：“观地球全图，水多土少，乃知大地全是水所包，固水与地球合一成为圆形。”同时，丁守存在《造化究原》中还解释了许多物理学的知识，如连通器原理、水压喷泉原理、阿基米德定律、凸透镜成像原理、物态变化等。
　　丁守存通过自学，掌握了西方先进的科学知识，并付诸实践，得出了蒸汽机、火炮、枪械、轮船、地雷等的制造原理。他写成了一部解释西方国家火枪制作方法的实用专著《西洋自来火铳制法》，用以解决清朝军队使用的长枪无法自动点火射击的问题。
　　当时，清朝军队所用的长枪得用火绳点燃火药才能射击，操作非常不便：一是需要频繁点火，二是若遇到刮风下雨的天气，则很难成功点火。落后的火器大大削弱了军队的战斗力。因为西方国家对自动点火技术采取保密措施，丁守存就仿照西洋火枪自行研制：一是研制雷管作为火器起爆装置，二是研制起爆药的合成方法。在试验过程中，他曾被镪水烫伤了眼睛。功夫不负有心人，经过兢兢业业的研究与多番试验，丁守存终于成功合成了起爆药——— 雷酸银，他也成为中国化学史上最早合成雷酸银的人。
　　从此，清军使用火枪时，只需要直接扣动扳机就可以发射了，军队战斗力大大提高。丁守存也因此被调到了军机处。
　　富有实干精神的丁守存继续钻研，地雷、枪械、火炮……他都能亲手制造。他曾发明一种叫“跳雷”的地雷，踏响后能自动跳起七八尺高，在空中爆炸，杀伤力极大。
　　丁守存将自己的学习和研究成果集结为多部著作，除了《西洋自来火铳制法》《计覆用地雷法》之外，魏源的《海国图志》还收录有郑复光著作的《火轮船图说》，这是郑复光参考借鉴丁守存的《火轮船简图》等著作研究而成。
　　丁守存在火器制造上最为高光的时刻，是研制成功近代首架金属大火箭。
　　火药是中国“四大发明”之一，火箭在宋代时就已被使用。但是，火药和火箭传到西方之后，西欧国家一跃成为世界火箭技术的研发中心，中国反而被远远甩在身后。当西方国家研制成功金属火箭，把来自中国的火箭技术提升到新的水平时，中国还在以纸筒或竹筒作为火箭外壳。英国在第一次鸦片战争中用来轰开中国大门的火器，是大炮和“康格里夫”火箭。据研究，“康格里夫”火箭是从中国古代火箭脱胎而出的一种新式火箭，比戚继光时代的火箭长了整整一倍。但是，清朝统治者不重视火药、火箭技术。康乾盛世时，火箭技术多被用作娱乐表演，甚至被嗤为“奇技淫巧”。
　　十九世纪五十年代，丁守存赴广西办理军务时，与福建的火器专家丁拱辰在桂林监造新式火炮、火箭、喷火筒、地雷等各式火器，两人被时人合称“南北二丁”。
　　丁守存与丁拱辰通力合作，根据“康格里夫”火箭样器成功研制由金属火箭筒构成的大型火箭，射程200余丈（660米），接近当时的国际先进水平，是中国研制近代火箭的开始。丁守存因此被尊为“中华炮师”“中国近代火箭之父”。