全媒体记者 孟凡虎 报道
　　本报讯 记者从山东港口日照港获悉，日前，山东港口日照港南区1#翻车机火车重车自动摘钩机器人摘钩成功。本套自动摘钩机器人系统是国内港口行业首创，也是摘钩机器人在国内双车翻车机领域中的首次应用。
　　日照港南区1#翻车机新增翻车机火车重车自动摘钩机器人系统，由日照港一公司与北京汇力智能科技有限公司联合研发，双方组成研发团队大胆创新，克服车型精准识别、摘钩动作运动路径、车钩手柄位置的识别和捕获等技术难题，自主研发应用工业机器视觉系统算法和智能滤波算法等多项高新技术。
　　自动摘钩机器人的成功研发，实现了全自动摘钩无人化作业。摘钩机器人可自主跟车、识别C64、C70等10余种车型，并根据混编、单节特殊工况快速精准完成摘钩作业，无缝融入原翻车机自动化系统。摘钩机器人替代原人工摘钩，解决了摘钩人员本质安全，改善了人员作业环境，节约了人力成本，提高了翻车机自动化水平。