陈海豹 郑芳
　　习近平总书记指出，要瞄准未来科技和产业发展制高点，加快新一代信息技术、人工智能、量子科技、生物科技、新能源、新材料等领域科技创新，培育发展新兴产业和未来产业。人形机器人是机器人的高级形态，集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。作为全国工业门类最齐全的大省，山东省充分发挥制造业产业基础雄厚、应用场景丰富、市场规模较大等优势，超前布局具身智能、人形机器人等新业态，但相对于浙江、广东等其他省份，仍有较大差距，亟待从协同攻关实现关键核心零部件突破、推动行业数据标准化和核心算法迭代更新等方面综合施策，尽快打造竞争新优势。
　　一、山东省人形机器人发展现状
　　（一）政策引领持续强化，人形机器人发展步入战略快车道。2024年，山东省工业和信息化厅等部门印发《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，明确指出，要打造具有核心竞争力的人形机器人产业集群。随后，《济南市新一代人工智能高质量发展行动计划（2024—2026年）》提出，鼓励企业开发人形机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人等机器人整机产品；《青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》则提出，到2027年，人形机器人创新体系基本建立，培育5—8家人形机器人领域重点企业，整机产品生产制造实现突破，成为国内重要的人形机器人研发制造应用基地。随着政策密集出台，表明山东省将人形机器人产业上升至省级战略层面，正在加速抢占新一轮人形机器人创新发展的制高点。
　　（二）产业体系加速成型，山东构建人形机器人全链条生态。当前，山东省人形机器人产业已经具备一定基础，发展起一批机器人制造企业，如优宝特、纽氏达特、遨博、优乐宝和珞石等多个智能机器人企业。据天眼查数据表明，截止2025年2月，山东省智能机器人企业数量超过3万家，在全国区域分布中位列第三，表明人形机器人产业成为山东新兴产业的重要力量，基本进入人形机器人强省序列。从区域特征分布看，青岛、济南分别现存6343家、5721家工业机器人相关企业，表明山东省已初步形成了以济南、青岛为核心，淄博、泰安、烟台等市梯次发展的产业聚集区，构建起覆盖“研发—制造—应用”的人形机器人全链条生态，成为全国产业布局的重要阵地。
　　（三）多元场景加速落地，人形机器人应用走向纵深融合。相对于国内其他地区，山东省具有制造业产业基础雄厚和市场规模较大等优势，并在智能家电、高端装备、新能源和智能网联汽车等多个领域形成丰富的应用场景。在工业场景中，“行者泰山”R2在比亚迪工厂替代20%高危工位，遨博智能机器人出口欧美；民生领域，青岛优必选康养机器人、中煊科技中医健康管理机器人已进入社区医疗；特种环境中，国网智能巡检机器人覆盖全国20余省份，泰山景区山地救援机器人、青岛海域海洋探测机器人完成复杂地形任务。
　　二、山东省人形机器人发展面临的挑战
　　（一）部分核心部件依赖进口，成本高企难以规模化。人形机器人整机产品成本较高，高昂的整机成本阻碍了人形机器人产业化应用。当前，山东省人形机器人核心零部件如电机、传感器、和丝杠等主要依赖于进口，导致人形机器人产业面临规模化落地瓶颈，硬件成本居高不下；同时核心零部件研发、高精度传感器及复杂机械结构导致制造与维护成本高昂；另一方面，部分核心零部件已经实现国产替代，如博特精工的滚柱丝杠寿命仅为进口件的70%，但在稳定性、可靠性和耐用性等方面与国外先进技术相比仍存在差距。
　　（二）数据标准缺失，制约产业链协同发展。人形机器人产业链长且广，涉及众多零部件企业、场景应用企业以及数据采集等复杂工作，但目前缺乏统一的数据标准。在数据采集环节，数据标注缺乏统一标准，企业数据格式不兼容，导致算法泛化能力不足；在产品研发与设计环节，标准缺失会造成技术路线碎片化、关键性能指标模糊、模块化与兼容性不足等问题；在产品生产与供应链环节，缺乏标准的指引，导致产业规模化生产困难、测试验证体系缺失；在场景落地环节，缺乏标准可能会引发安全与伦理争议，跨行业适配成本高、用户信任度不足。
　　（三）算法能力不足，泛化与决策智能亟待提升。从软件层面看，尽管山东省人形机器人在感知和执行任务方面已取得显著进展，依然面临一系列技术难题。一方面，尽管人形机器人已配备了力矩、视觉、触觉等传感器，但还无法很好的融合并处理这些不同模态的数据，尤其在人群密集、障碍物多变的动态场景中，现有机器人算法难以实现实时路径规划，容易陷入死锁或发生碰撞，使其在复杂环境中的自主决策能力仍然显得不足；另一方面，当前的人工智能算法主要依赖于场景特定的数据进行训练，缺乏能够在不同场景间自我调整的通用智能，导致人形机器人的泛化能力较差，在面对新的环境和任务时，无法灵活应用已学到的知识和技能。
　　三、对策建议
　　（一）协同攻坚，向核心零部件发起“突围战”。发布产业关键技术攻关清单，充分发挥大校大所大企作用，鼓励企业与高校和科研机构组建联合体，实现对关键核心零部件攻关；支持企业通过“揭榜挂帅”聚力解决产业短板和“卡脖子”技术难题，对能够实现重大技术突破的企业提供金融、税收等多维优惠。充分发挥山东关键零部件资源优势，聚焦人形机器人专用驱动器和传感器，部署一批技术攻关和产业化项目，加快形成自主可控的核心硬件产品。加快行星滚柱丝杠、空心杯电机和六维力矩传感器等人形机器人核心零部件创新开发，提高产品配套率。
　　（二）标准先行，打通数据壁垒与协同瓶颈。结合新技术新应用发展趋势，增设细分领域分委会或工作组，加快制修订一批行业急需的国家标准，并基于标准规范统筹建设人形机器人仿真训练和智算平台。密切关注ISO、IEC等国际标准化组织，密切追踪了解各国制定国家标准的动向，前瞻性把握人形机器人领域研究方向的国际标准化动态，抢抓国际标准制定的话语权和影响力；建立双边或多边协调机制，大力推动山东省标准“走出去”，积极参与国际标准制定，梳理并筛选国内先进成熟标准转化为国际提案。
　　（三）算法为核，赋能机器人“智慧大脑”。支持省内数字孪生、数据仿真领域的龙头企业和人形机器人“大脑—小脑—肢体”技术供应商组成创新联合体，加快开发虚拟训练环境和数据仿真模型，提高机器人在复杂环境中的自主决策能力。鼓励Deepseek等国内大模型企业与省内人形机器人企业深度融合，通过多模态数据整合和处理，解决多模态数据融合、泛化能力不足问题，提高跨场景的智能迁移能力。推动省内人工智能、信息通信、计算服务等龙头企业联合研发，优化模型架构衔接、深化端云协同部署，增强机器人在不同任务环境中的适应能力。
　　（作者单位：嘉兴南湖学院现代金融学院）